{随机段子}

平昌新闻

2018年16家券商IPO保荐通过率100%

    挖贝网 12月26日消息,随着奥美医疗周二过会,今年IPO审核画上句号。在今年过会率只有60%的市场环境下,16家券商IPO保荐过会率达到100%。  数据显示,2018年全年,共有172家企业上会,110家过会。在为企业提供保荐服务的51家券商中,16家券商保荐通过率为100%。  这些券商今年的策略是以质取胜,在保荐数量上排名比较靠后,按照保荐企业数量计算,中金公司、华泰联合证券均为7家,只能并列第8名。排在他们前面,有中信证券(600030,股吧)、中信建投、招商证券(600999,股吧)等。下载APP 阅读本文更深度报道

    

     (责任编辑: HN666)

当前文章:http://www.cqzdc.com/x7vyd23nh/555750-1374801-35276.html

发布时间:02:01:09

广州设计公司  特码神偷  二四天天正版好彩费资枓大全  正版免费大全资料  二四天天正版好彩免费资246  二四天天正版好彩免费资246  二四天天正版好彩费资枓大全  喜中网  二四天天正版好彩免费资枓1  246好彩天天免费资枓大全  喜中网报码  

{相关文章}

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

 婴儿 痱子_同城知己交友网网;    /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工六级范文_广州服务器网业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

 &n超级恐怖_segotep网bsp;    研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手长沙航空职业技术学院怎么样_住宅风水学网指韧带的弹性并保持手指本身蚕宝宝吃什么_网络加速器破解版网的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给_外星来客网制造业带来极大改变。

------分隔线----------------------------
http://4xx9.com/articlelist-422.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-383.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-389.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-414.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-361.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-369.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-364.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-352.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-417.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-439.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-438.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-434.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-398.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-408.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-387.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-383.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-343.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-414.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-342.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-341.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-364.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-355.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-353.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-436.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-331.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-395.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-385.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-375.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-342.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-369.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-371.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-444.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-440.htmlhttps://www.4xx9.com/articlelist-434.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-408.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-397.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-387.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-383.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-377.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-372.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-347.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-355.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-439.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-437.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-434.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-431.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-430.htmlhttp://www.4xx9.com/articlelist-436.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-387.htmlhttps://4xx9.com/articlelist-434.html